O navegador português Pedro Álvares Cabral chegou ao litoral brasileiro em 1500 e tomou posse do território em nome da coroa portuguesa, embora os primeiros anos da região tenham tido pouca ocupação formal. O interesse europeu inicial focou no pau-brasil, uma árvore valorizada pelo corante vermelho extraído de sua casca, que deu nome ao território e impulsionou pequenos postos comerciais no litoral antes do início da colonização em larga escala.
A partir de meados do século XVI, o cultivo da cana-de-açúcar virou a base da economia colonial brasileira, especialmente no litoral nordestino, onde grandes plantações foram criadas para abastecer os mercados europeus. Os colonos portugueses trouxeram as primeiras pessoas escravizadas da África em 1538, e o trabalho forçado nos engenhos de açúcar cresceu muito ao longo do século seguinte. A colônia também enfrentou invasões constantes de outras potências europeias, incluindo uma longa ocupação holandesa em partes do Nordeste durante meados do século XVII.
As descobertas de ouro e diamantes em Minas Gerais, durante o final do século XVII e o século XVIII, atraíram povoamento para o interior e mudaram o centro econômico da colônia para o sul. Em 1808, a corte real portuguesa se mudou para o Rio de Janeiro para fugir da invasão de Napoleão a Portugal, e o Brasil foi oficialmente elevado à categoria de reino em 1815. Depois que o rei voltou para Portugal, seu filho Pedro declarou a independência do Brasil em 1822 e se tornou o primeiro imperador.
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